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直到战国中期，赵国的实力其实也并没有多强，甚至在三家分晋的初期，赵国一度比韩国还要虚弱，当时赵国要在魏国和齐国两个大国中间左右逢源才能够在夹缝中生存下来，历史上赵国曾一度臣服于魏国，中途还有几次被中山国暴打，赵国的真正强盛都是在胡服骑射以后。
其实在春秋末期，骑兵就已经在战场上出现，列国中都建立了少量的骑军部队，主要用于巡逻、侦察、传递消息、小股偷袭等辅助性的工作，但骑兵在数量、质量、战术使用上都很原始，完全无法左右战争的胜负。
当时中原各国普遍不重视骑兵部队，倒是游牧民族的骑兵非常强悍，时常掠夺中原国家的边境。即便遭受到游牧民族的侵袭，大多数中原国家都有一种民族自豪感，不愿与蛮夷为伍学习蛮夷战术，赵国当年也是这样。
赵武灵王即位后，公孙衍推动
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